工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

　　机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

　　上海发那科机器人有限公司，工业机器人十大品牌，始于1956年日本，全球工业机器人行业领跑者，世界上为数不多的由机器人来做机器人的公司由发那科公司与上海电气集团联合投资的上海发那科机器人有限公司，秉承发那科公司的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供优质的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务。

　　ABB是全球电气产品、机器人及运动控制、工业自动化和电网领域的企业，帮助电力、工业、交通和基础设施等行业客户提高业绩。基于超过130年的创新历史，ABB技术覆盖电力和工业自动化价值链，应用于从发电端到用电端、从自然资源开采到产成品完工的各种场景，谱写行业数字化的未来。

　　作为机器人技术与自动化技术领域的专家，KUKA Roboter（KUKA 机器人有限公司）是工业机器人制造商之一。KUKA 机器人种类齐全，几乎涵盖了所有负载范围和类型，并确立了人机协作（MRK）领域的标准。四、安川

　　安川电机是世界知名的传动产品制造商。随着中国改革开放和经济发展的不断深入，众多国际一流公司纷纷落户上海，并迅速拓展其业务。安川电机（中国）有限公司正是顺应这一时代潮流，把日本安川电机先进的产品带入中国市场，并希望为中国的发展做出贡献！五、新松

　　新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松”）隶属中国科学院，是一家以机器人技术为核心，专注于全智能产品及服务的高科技上市企业，是全球机器人产品线全的厂商之一，国内较大的机器人产业化基地。在沈阳、上海、杭州、青岛建有机器人产业园，在北京、香港等城市设立多家控股子公司，在上海建有新松国际总部。公司现拥有2000余人的研发创新团队，形成以自主核心技术、核心零部件、优秀产品及行业系统解决方案为一体的完整全产业价值链。作为工业4.0的践行者与推动者，公司将产业战略提升到涵盖产品全生命周期的数字化、智能化制造全过程，专注于打造数字化物联新产业模式。

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