工业生产机械臂、机械臂、机械手臂实际上全是工业机器人的在其中一个归类，而机械臂是设备手臂，工业生产机械手臂实际上是手关节型智能机器人，因为其姿势基本原理相近身体手臂骨关节姿势因此 也叫它机械手臂。（下边逐渐叙述它的原理及其加工工艺加工、机械臂爬取等內容）

　　在工业生产生产制造生产线可以替代人开展生产制造搬运及其加工工艺的加工，如夹层玻璃搬运，木工板搬运，成袋稻米搬运这些，如涂装工艺加工，焊接方法加工，数控车床左右料搬运，打磨抛光加工工艺加工这些的各种生产制造姿势的必须，再配搭有效的非标准夹具工装夹具（等同于身体手臂的爪子）就可以爬取搬运，还可以固定不动各种各样加工时需必须的加工专用工具（如喷漆的喷漆枪，电焊焊接的焊机），再和加工所必须的其他专用工具或是非标底变位机配搭智能机器人应用，最终再由智能机器人系统软件通信起來就可以进行各种各样加工工艺加工。

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