机械臂的工作原理是通过电脑程序移动 操控机械手进行抓放操作的装置 机械臂的机械机构由一系列 刚性组件通过链接联结起来 机械手的特征可以保证可移动性的臂 提供灵活性的腕和执行机器人 所需完成任务的末端执行器 机械手臂可以实现旋转升降伸缩这三个运动 其中实现旋转升降运动是由横臂和产柱去完成 手臂的作用就是在能承受最大货物重量 的范围内用手爪抓取然后移动到所需位置 射关节 手爪 上臂 #机械臂机器人

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