工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称，工业机器人是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多自由度，并且具有一定感知功能，如视觉、力觉、位移检测等，从而实现对环境和工作对象自主判断和决策，能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动的自动化机器。

　　工业机器人及成套设备可广泛地应用于工业各个生产环节，如焊接、机械加工、搬运、装配、分拣、喷涂等。工业机器人及成套设备的应用不仅能将工人从繁重或有害的体力劳动中解放出来，解决当前劳动力短缺问题，而且能够提高生产效率和产品质量，增强企业整体竞争力。

　　从工业机器人行业产业链上下游来看，工业机器人制造业的上游为减速器、伺服系统、控制系统等核心零部件生产。

　　在减速器供应领域，代表企业有中大力德、上海机电、绿的谐波、台邦电机、联宜电机、中技克美等;在控制器供应领域，代表企业有广州数控、华中数控、汇川技术、英威腾、埃斯顿、广泰数控等;在伺服系统供应领域，代表企业有埃斯顿、雷赛智能、卧龙电驱、科力尔、华科星电气等。

　　工业机器人行业产业链中游主要是各类工业机器人本体产品的生产制造，目前，我国工业机器人本体制造市场仍以外资企业为主。工业机器人本体制造厂商代表有安川机电、发那科、ABB、新松机器人、华中数控、埃斯顿、新时达等。

　　在下游工业机器人系统集成领域，代表企业有博实股份、克来机电、拓斯达、华昌达、埃斯顿、新松机器人以及赛腾股份等。

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