工业机械手可替换操作员的部分工作，其自动化可以举起和放置零件，就好像零件其的手的延伸一样。它们是高速，高性能的手动物料处理解决方案。从操作员的角度来看，工业机械手使负载几乎没有重量。

　　工业自动上下料装置和工业机械手就是为实现制造业加工零件工序的自动化而设计和运用的。工业机械手是具有刚性钢机械手的机器，可以执行复杂的气动倾斜和旋转。他们可以捡起和操纵重物，从而可以快速，方便，安全地进行搬运。机械手既高效又通用，可在艰苦的操作（例如抓紧，提升，保持和旋转负载）中减轻使用者的负担。

　　工业机械臂是处理沉重而笨拙的有效载荷（例如焊件，铸件和机械零件）的理想方式。工业机械手使操作员能够执行典型的提升机或高架提升系统无法执行的任务。

　　关节有两个参考。第一个是固定的常规参考系。第二参考框架不是固定的，并且将根据定义其配置的关节位置相对于第一参考框架移动。下文我们将学习用于制造不同类型的工业机械手的两个关节。

　　1、旋转接头：它们具有一个自由度，并描述对象之间的旋转运动（1个自由度）。工业机械手旋转接头的配置由一个值定义，该值表示围绕其第一个参考框架的z轴的旋转量。

　　2、棱柱关节：棱柱关节具有一个自由度，用于描述物体之间的平移运动。棱柱关节的配置由一个值定义，该值表示沿着其第一个参考框架的z轴的平移量。