】是面向工业领域的多关节，它能自动执行工作，靠自身动力和控制能力来实现各种功能。它既可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。可以说，它是现代工业智慧的结晶，也是现代智能制造业发展的关键。合理运用工业机器人，将帮助我国的智能制造业更上一层楼。

　　就目前而言，随着我国工业转型升级的深入实施，为了进一步提升国家制造业在竞争中的竞争地位，国家正在大力推动智能制造装备在传统制造业中的应用，通过制造业的智能化转型升级，降低传统制造业的人力成本、生产成本，提高产品质量和性能。其中，工业机器人作为在传统制造业过程中应用广泛的智能制造装备，在全国制造业智能化转型升级的带动下，市场规模适中保持着持续、稳定的增长态势。自2013年起，我国已连续五年成为工业机器人第一大消费国。

　　目前，工业机器人已经在行业中应用广泛，包括汽车、金属制品、电子、橡胶及塑料等行业。同时，随着技术的不断提升，工业机器人的应用地区也在不断拓展，北京、上海、广东、江苏都成为国内工业机器人应用市场一直。关键基础零部件及通用部件、智能专用装备产业河南、湖北、广东等地区也都呈现较快的发展态势。未来工业机器人在国内市场的发展前景广阔。

　　此外，近几年来，国内机器人企业发展迅速，特别是骨干企业的研发生产能力不断提高。沈阳新松、南京埃斯顿、安徽埃夫特、广州数控、上海新时达等企业不断发展壮大，产业化能力不断提升；苏州绿的、南通振康、汇川技术、深圳固高等企业在关键零部件的研制方面取得明显突破；广州瑞松、长沙长泰、唐山开元、上海沃迪、广州明珞等系统集成商已具备较强的竞争优势。

　　当然，目前我国工业机器人产业依然有许多问题需要解决，比如工业机器人的主要核心零部件包括高精度减速器、伺服和驱动器、控制器、末端执行器、传感器等大多以来进口，国内厂商的成本压力较大，这也是工业机器人未来大展的一个瓶颈。

　　瑞士abb、日本发那科、日本安川、德国库卡并称为机器人领域的“四大家族”，这些巨头占据了中国机器人产业70%以上的市场份额，并且几乎垄断了机器人制造、焊接等领域。

　　虽然我国的工业机器人的研发水平有了长足的进步，但在核心及关键技术的原创性研究、关键零部件等领域依然存在一定不足，未来工业机器人的自主创新之路依然需要探索。(本文由机床商务网原创提供，刊用本网站稿件，需经书面授权。)

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