说到机器人,很多人首先想到的肯定是科幻电影里层出不穷的像人一样的机器,它们拥有人没有的力量和计算能力,也可以拥有人的外表和懂得人的思维。现实中与我们发生关系的机器人更多的可能只是像机械手臂一样的一台机器。近些年,中国的机器人技术和应用水平很多,与多数普通人相关的要属我们开的汽车,可以毫不夸张地说,没有机械手臂这样的机器人,人们可能真的没有汽车可开了。机械手臂是可以模拟人手的某些动作智能机械系统,属于最简单的机器人。第一台机械手于1958年由美国联合控制公司研发而成,它基于示教型系统,依靠电磁铁抓取物体。70年代以后,机械手这一设备在其它工业发达的国家,比如日本、德国等,开始被广泛应用。我国工业机械手开发与研究开始于70年代,1972年于上海开发第一台机械手,随后全国各省都开始研制应用机械手。从1986到1990年开始政府将工业机器人研发列入五年计划,并投入大量人力物力,开发制造了一系列工业机器人。中国的汽车行业的发展与机械手臂在中国的发展有着密不可分的关系。机械手臂对于汽车制造的意义重大,它在行业的应用广泛和很多关键位置已经拥有了不可替代性。在国内的汽车企业里,没有机械手臂的这样的机器人,一辆汽车可能也造不出来的。

　　搬运、安装作业方面,机械手臂已成为汽车生产线上不可缺少的一个环节,在汽车安装总线上,车身的装配、焊接、搬运、包装,检测等都离不开工业机械手。在安装作业中机械手臂的应用更是随处可见,像轮胎、车门、车灯、座椅等的安装。举例来说――轮胎装配机械手,它是工人装配轮胎时的辅助装置,能圆满地实现特定工位轮胎的搬运安装作业,工作平稳可靠,能实现机械自锁,结构刚性好,这些地方指望人力是不行的。

　　焊接作业方面,生产线上汽车零部件、底盘、车身的点焊作业都是通过由机械手臂实现的,。汽车行业对焊接的精度要求非常高,像汽车后桥的焊接需要连续焊接,只有机器人能够连续轨迹控制。如果由人工进行焊接,很容易就会出现焊接不一致的情况。

　　喷漆作业方面,由于存在危险性等原因,汽车车身的喷涂工作通常都会由工业机机械手进行。喷涂机器人可柔性对应各种类型工件,可实现内外表面喷涂,其喷涂轨迹精确,保证了涂膜的均匀性,提高了涂覆品质和同时也提高了材料利用率,适应产品广。

　　板材冲压作业方面,国内的汽车的零件大多是由金属板材冲压而成,其生产流程如下:板材原料入位→机械手抓取上料→高温加热电炉→高温板材出炉→机械手抓取上料→冲压机床冲压→机械手抓取下料→传输线组成。这其中加工难点较多:板材温度高、板材薄、速度要求高、板材形态不规则、尺寸受限等等。机械手由于采用直线位移采用伺服电机与行星减速机构结合的动力模式,速度快,加速平稳,定位精确,能够成功解决这一系列问题。优傲机器人以其灵活、精准、易操控的机械臂闻名,从机床装载、检验到电子器件的装配,皆能实现汽车行业的高度自动化。

　　从以上几个方面不难发现,如果没有机械手臂这样的机器人,国内的汽车企业基本上是没有办法生产出一辆完整的汽车,当然不可否认在国外有纯手工的汽车企业,但是发动机等一些核心部件还是需要拥有机器人的帮忙才行。我国的情况是企业生产发展起步晚正好赶上了工业机器人的发展,它在一定程度上帮助国内的企业实现了快速的发展。如需了解更多机械手臂,可移步到UR机器人官网