苏宁极物的机械臂能够现场研磨咖啡，还能在超市中为消费者自动拿取货物；瑞士ABB的机械臂能够现场指挥歌剧演出；Zume则使用机械臂边开车边做披萨，还获得了软银的3.75亿美元投资，只可惜最终因披萨太难吃而失败。

　　在to C端，机械臂的应用看起来还有些“噱头”的嫌疑，但实际上，机械臂在工业领域早已获得了广泛的应用，从低端制造到高端打磨，随处可见它的身影。而随着技术发展，工业机械臂在未来随工业智能化而变得更精细、安全、便于集成。

　　特斯拉雄心勃勃的上海超级工厂中就使用了机械臂完成制造整车的多道工序。仅在最后的车身零部件的装配和试车阶段，才使用人类员工进行装配和调试的辅助性工作；众多前沿科技云集的NASA也使用机械臂来制造世界最先进的航天器。

　　(NASA使用机械臂安装詹姆斯韦伯太空望远镜的镜子。图源：美国宇航局戈达德太空飞行中心)

　　工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，是工业机器人领域中使用最广的一种机械装置， 它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。

　　工业机械手臂的主要部件包括回转部、大臂、小臂及腕部。回转部可完成整机的回转运动，大臂和小臂的配合运动可实现机械臂末端的空间位置移动，腕部能实现俯仰轴与摆轴两个动作。各部件的运动配合实现机械臂设定的运动轨迹。

　　工业机械臂根据主要用途的不同，可以分为焊接机械臂、喷涂机械臂、搬运机械臂、上下料机械臂等。常见应用如：夹持焊钳或焊枪进行点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。

　　在自动化的大趋势下，各个领域的制造商们都正在大量使用工业机械臂来替代人类员工。这不仅可以更有利于品控，也将极大减少工厂工人暴露于有害环境中的风险。

　　据TechSci Research分析，由于自动化需求不断增长，劳动力成本不断上涨，预计全球机械臂市场的复合年增长率将超过13.8%，从2018年的179亿美元增长到2024年的392亿美元。

　　随着保险、补偿、带薪休假、培训费用和其他福利的增加，人类工人的工资正在上涨，这推动了全球机械臂市场的发展。机械臂可以高效率地完成重复性和繁重的任务。

　　由于工业机械臂隶属于工业机器人，因此我们也可以用工业机器人的数据来一窥工业机械臂的发展趋势。

　　根据国际机器人联合会(IFR)发布的《全球机器人2019工业机器人》报告显示，2018年全球工业机器人出货量42.2万台，比上年增长6%;年销售额达到165亿美元，创下新纪录。

　　根据IFR统计，2018年中国、日本、韩国、美国和德国五大工业机器人市场占到全球安装量的74%。其中，2018年中国工业机器人市场累计销售工业机器人15.6万台，同比下降1.73%，占全球的比重达到36%，但年销量连续第六年位居世界首位。

　　2018年，由于中国的工业机器人最大需求行业汽车行业迎来28年首次销量下滑，3C行业增长也大幅度回落，国内的工业机器人需求量有所下降，2018年同比下降1.7%;2019年上半年同比下降10%，销量约为7.85万台。

　　据MarketsandMarkets Analysis分析，尽管有着暂时的不利影响，亚太地区的工业机器人市场预计仍然是工业机器人的重要市场，将在2019年至2024年期间保持最高份额。

　　目前，国内工业机械臂行业客户主要是汽车产业和3C产业，其他行业还有金属加工及塑料加工等行业。

　　据智研咨询发布的数据显示，2018年我国工业机械臂市场规模为149.19亿元。其中国产品牌市场规模从2014年的6.51亿元增长至2018年的22.83亿元；国外品牌市场规模从2014年的72.45亿元增长至2018年的126.36亿元。

　　2014年我国工业机械臂销量为3.60万台，其中国产品牌销量为0.36万台，国产品牌占比为10.00%；到2018年我国工业机械臂销量增长至9.72万台，其中国产品牌销量增长至1.88万台，国产品牌占比增长至19.34%。

　　以中国汽车制造市场为例，根据前瞻产业研究院分析，ABB、库卡、发那科、安川这四家的工业机器人合计占据市场份额超过80%，此外，意大利的柯马、日本的那智不二越、川崎重工以及韩国的现代重工也有一定市场。

　　而市场表现较好的国内厂商有埃夫特、埃斯顿、众为兴、广州启帆、新松和新时达，相较其他本土厂商，这些厂商起步较早，目前都已具备一定规模和技术实力。

　　与外国品牌相比，中国工业机器人厂商的劣势在于，厂商主要扎堆于中低端领域，缺乏核心技术。

　　据前瞻产业研究院分析，九成企业规模在1亿台以下，但主要集中在三轴、四轴的中低端机器人，高端机器人主要依赖进口。

　　根据中国机器人产业联盟(CRIA)的统计，2018年，在中国工业机器人应用工艺中，搬运和上下料占据了44.4%的比重。

　　但这一情况正在改变，随着国家政策越发重视工业机器人发展，外国品牌的“老大”地位有望被动摇。

　　2016年12月，工信部、发改委、认证委发布的《关于促进机器人产业健康发展通知》指出，开拓工业机器人应用市场，推进服务机器人试点示范。

　　2017年8月，科技部发布《“智能机器人”重点专项2017年度项目专项申报指南》，围绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、工业机器人、服务机器人、特种机器人6个方向，启动42个项目，经费约6亿元。

　　2018年4月，《机器人产业发展规划(2016-2020年)》指出，推进机器人产业迈向中高端发展，五年内形成我国自己较为完善的机器人产业体系。

　　2020年2月24日，工信部印发的《关于有序推动工业通信业企业复工复产的指导意见》中指出，要重点支持5G、工业互联网、集成电路、工业机器人、增材制造、智能制造、新型显示、新能源汽车、节能环保等战略性新兴产业。

　　有了政策加持，国产工业机器人有望通过技术突破，逐步“蚕食”外国品牌的市场份额。

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