国金证券发布研究报告称，5月17日，英伟达创始人黄仁勋在2023年ITF世界大会上发表演讲并提出“人工智能和加速计算正在共同改变技术行业。下一波人工智能浪潮将是一种被称为具身AI的新型人工智能，即能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统。”随着具身智能机器人不断发展，建议关注埃斯顿002747）(002747.SZ)、埃夫特(688165.SH);后续制造业需求有望回暖，机床行业二季度销量、订单等数据有望实现环比增长，建议关注华中数控300161）(300161.SZ);同时建议关注国机精工002046）(002046.SZ)、中国船舶600150）(600150.SH)。

　　具身智能机器人能够像人一样在环境中交互感知，自主规划、决策、行动并完成相应任务，技术原理包括感知层、认知层、执行层三大层面。

　　从工业机器人的发展来看，工业机器人主要根据控制系统发出的指令信号控制机器人主体完成任务，主要依赖于机器人的执行层;而与工业机器人不同，具身智能机器人若能像人一样与环境交互、感知、决策、完成任务，将不得不提升感知层和认知层的能力。

　　谷歌PaLM视觉模型、多模态大型语言模型横空出世，为机器人注入灵魂，具身智能机器人未来或已来。

　　感知层和认知层是工业机器人向具身智能机器人迈进的门槛，而今年来机器视觉和多态语言大模型的快速迭代有望大幅提升机器人的感知能力和认知能力。

　　1)感知层：人类的五大感官中视觉的获取的信息占比超80%，机器视觉能力对于感知层面至关重要，22年3月，谷歌发布最大的视觉-语言模型PaLM，最终参数量高达5620亿，有望提升机器人感知能力;

　　2)认知层：GPT-4出现让机器人对于现实世界中图像、文字、数据的理解进入新台阶，根据微软最新的一项研究，将GPT拓展至机器人领域，实现语言控制机械臂、无人机等多个平台。

　　机器人行业格局或迎来巨变，远期具身智能机器人需求量远高于目前工业机器人的需求量。

　　未来机器人的核心在于感知层和认知层，因此算法类水平高的科技企业或在未来机器人市场具有更大主动权，行业的格局未来或以头部科技企业为主;

　　从远期潜在需求量来看，具身智能机器人在制造业、家政服务、商业服务等多个领域均有潜在需求，未来具身智能机器人的需求量将远多于目前工业机器人的需求量。

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