在工业机械臂中，协作机器人仍然是工业自动化领域增长速度最快的分支，目前的全球市场约为35亿美元，成为工业机器人增长的重要推动力。

　　作为机械化和自动化生产的新型机械设备，在生产过程中进入到复杂多变、具有危险性的工作环境，工业机械臂将代替人类完成具有危害性的工作行为，降低了人力劳动风险，具有高强的性价比，实现规模化批量生产，优化成本价格、通用性强，满足各类自动化生产的需求、安全性能高，确保工人安全问题的优势。

　　工业机械臂是一种模拟人类手臂、手腕和手功能的机械电子装置，可将任一物件、工具按照空间位置和姿态的时变要求进行移动，实现自动化完成工业生产的作业要求，例如搬运货物、装配机械零件、激光焊切等。机器人产业将会成为在汽车以及计算机之后的又一个大型的高新技术产业，我国工业机械臂产业增长潜力巨大。

　　在工业领域内，人们对装卸机器人、码垛机器人、搬运机器人、焊接机器人等的应用己经很广泛和成熟。在当前的机器人技术领域内，应用最广泛的自动化机械装置当属机械臂，机械臂技术不仅可以提高生产效率，还可以节省人工成本，我国正处于从制造大国向制造强国的转型升级阶段，人口红利逐渐削弱，劳动力供应缺口越来越大。

　　在工业机械臂中，协作机器人仍然是工业自动化领域增长速度最快的分支，目前的全球市场约为35亿美元，成为工业机器人增长的重要推动力。

　　据中研产业研究院报告《2019-2025年中国工业机械臂行业发展深度调研与投资趋势预测研究报告》分析

　　早期，机械臂主要用于工业领域，随着技术日益成熟，小型化、轻量化产品被研发问世，可用于协作领域，应用在家庭、商业等场景中，例如帮助人类制作咖啡、奶茶，以及制作饭菜、甜品等。在2022年北京冬奥会期间，为减少人员接触满足疫情防控要求，机械臂在餐厅领域发挥重要作用，可制作中餐、西餐、饮料等，例如制作汉堡、炸薯条、炸鸡块、冰淇淋、鸡尾酒等。此领域机械臂也有较大发展空间。

　　机械手臂在产业自动化的应用已经相当广泛，主要是使用于人工无法进行或者会耗费较多时间来做的工作，机械臂在精度与耐用性上可以减少许人为的不可预知问题。通过物联网技术的应用，工业机械臂更加趋于信息数字化，配置密度将会越来越精细。

　　目前工业机器人主要的应用国家以日本、南韩、德国为主，日本每万名工人拥有356台工业机器人、南韩为484台、德国为315台，同时新增量占全球的35.8%，使上述国家成为工业机器人技术、标准及市场发展的主导者。

　　2021年全球的工业机械臂需求同比增长20%，全球工业机器人销量为38.4万台，其中中国、南韩、日本、美国、德国，5个国家的总销量占市场总额的68.83%，亚洲作为市场占比最高的地区，高达52.3%;工业机器人在亚洲的销量从2015年—2021年上涨幅度为15%，其中以中国、日本、南韩和泰国最多，占亚洲地区总量的75%，占全球销量的52.5%。

　　机械臂在刚性、承载能力、灵活性、位置精度等方面有较高要求，对生产企业的实力要求高，在海外市场中，德国库卡、瑞士ABB、日本发那科、日本安川电机等处于领先地位。早期，我国机械臂市场主要被国外企业所占据，近年来，受益于我国制造业智能化转型，本土机械臂生产企业不断增多，代表性企业有新松机器人、台达、新时达、埃斯顿、埃夫特等，在国内市场中的份额占比不断提高。

　　想要了解更多工业机械臂行业的发展前景，请查阅《2019-2025年中国工业机械臂行业发展深度调研与投资趋势预测研究报告》。

　　2022-2027年中国智能仪器行业市场供需调查与未来发展前景预测研究报告

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