为贯彻党的思想，坚定不移地实行十三五计划，国民经济的整体趋势也大幅增长。当然，这和国家的科技也密不可分，譬如，在工业生产中出现了一个新兴的机器人：机械臂。机械臂，顾名思义就是它的结构与人的手臂相似，采用多关节化设计，作为最常见的一种机器人在工业中得到广泛的应用。

　　机械臂通过电脑程序移动，操控机械手进行抓、放操作的装置。机械臂的机械机构由一系列刚性组件通过链接联结起来，机械手的特征可以保证可移动性的臂，提供灵活性的腕和执行机器人所需完成任务的末端执行器。机械手臂可以实现旋转、升降、伸缩这三个运动。其中实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的作用就是在能承受最大货物重量的范围内用手爪抓取然后移动到所需位置。

　　机械臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂、直角坐标系机械手臂、球坐标系机械手臂、柱坐标机械手臂、极坐标机械手臂等。

　　综上所述，机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械设备，对于工业应用来说，机械臂只需一个或几个自由度来完成作业任务，其中直角坐标系机械手臂可以由单轴机械手臂组合而成。单轴机械手臂作为一个组件被广泛应用在工业中，可以减少人员劳动力以及降低了工业设计的成本。由此看来，机械臂成为工业领域不可或缺的一部分。

　　当然，机械臂不仅适用在工业制造行业，在医学、军事、半导体制造以及太空探索等领域也应用广泛。虽然它们的形态各不相同，但它们都能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业任务这一共同特点。最后，各公司根据实际情况选择适合自己产品的机械臂。

　　工业机械臂是“一种固定或移动式的机器，其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，用以抓取或移动物体，能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度（轴）。其工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置。”