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工业机械手的发展历程概述2023-06-05 14:50

  自从世界上第一台工业自动化机械手诞生以来,经历了多年的发展过程,机械手技术不断成熟,应用越来越广泛,其应用领域早已不仅仅只是在汽车工业范围,其他各行各业也正在逐渐的普及自动化机械手,机械手的类型也从原来单一的操作手逐渐衍生制造出了各式各样的机械手,当今社会,机械手已经深入到人类生活的方方面面,不断的改变着人们的生活方式。人类科技水平的进步、文明的不断发展都和机械手息息相关,人类社会的发展已经离不开机械手技术,而机械手技术的不断进步也必然会对推动科技发展产生不可忽视的作用。

  当前和今后的工业机械手技术正在逐渐的向着具有自主的行走能力、对环境的自适应能力强、具有多种感觉(比如可以感知形状、检测障碍、质量、硬度、温度、和湿度等)能力的方向发展,其机械结构在模块化、可重构化方面的技术也逐渐成熟。随着机器人技术的日趋成熟,机械手也正在逐渐地具有仿人智能,就目前而言,对机械手技术的发展有重要影响的国家主要还是美国和日本。美国在机械手技术的综合水平上仍然处于一个领先地位,而对日本来说,其生产的机械手数量和种类则是居世界首位的。

  总体来说,工业机械手技术仍以一种快速的发展势头逐步上升,相信随着科学技术的不断发展,计算机技术的不断提高,机械手技术也将进入一个崭新的时代。