随着机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范周在不断地扩大，近些年更是随着人力资源的短缺，在餐饮、养老和医疗康复等新兴领域对机器人应用的需求也迅速提高。而在上述需要和人类频繁交互的应用场合，为了提高机器人使用的安全性与智能性，柔性协作机器人应运而生。

　　柔性协作机器人技术，即是在机器人的应用过程中，解决机器人与环境接触交互问题的有效解决方案。具体来说，柔性协作机器人是通过在机器人本体上增加丰富的力与视觉传感器，使原来示教-执行的开环执行过程，变为能够与环境动态交互的智能闭环执行过程，以达到与环境和人安全、准确交互的目的。

　　我们相信通过对智能柔性协作机器人核心技术的攻关，能够在未来极大地降低使用柔性协作机器人的门槛，将基于灵敏力控的柔顺拖动技术和人机共融协作的理念带到各行各业中，将人类从繁杂机械与不安全的劳动中解放出来，激发更有创造力工作的诞生，用效率改变世界的生产与生活方式。

　　我们特邀珞石机器人研发中心系统工程师任赜宇博士做客【机器人大讲堂】直播间，向大家介绍协作机械臂的设计技术解析及应用。

　　珞石机器人研发中心核心研发团队中的优秀一员，主要负责珞石新一代柔性协作机器人xMate的机电系统搭建、设计与实现工作，参与珞石多项机器人研发

　　本科毕业于浙江大学竺可桢学院机械电子工程专业，2014年随浙江大学小型足球机器人队ZJUNlict，获得2014年机器人世界杯小型组冠军

　　在意大利技术研究院获得博士学位，研究方向为面向增强型物理交互性能的机器人躯体设计，具体包括基于欠驱动、线传动的机械灵巧手，基于SEA和PEA的储能弹跳单腿，高性能力控伺服关节，相关科研成果被国际机器人顶级期刊（IJRR、RAM、RAL）与顶级会议（ICRA、IROS）收录，并担任相关会议和期刊审稿人

　　本次直播开设了“柔性机器人”主题交流群，加入交流群的小伙伴，不仅可以及时获得机器人大讲堂每期活动直播信息，同时与讲师亲密互动，也会认识很多行业大牛，快来加入吧！

　　珞石（ROKAE），致力于新一代柔性协作机器人、轻型工业机器人及高端智能装备的技术研发与开拓创新，业务涵盖汽车零部件、3C电子、精密加工、医疗、科研等垂直领域，帮助企业持续提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平，推动产业升级。公司总部及研发中心位于北京，在国内拥有华北、华东、华南三大区域公司，业务遍布德、法、俄、日、韩等全球十余国。

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