安徽埃夫特智能装备有限公司成立于2007年8月，注册资本11460万元，是一家 专门从事工业机器人、大型物流储运设备及非标生产设备设计和制造的高新技术企业。埃夫特公司拥有各类技术和管理人才300余人，先后牵头承担工信部国家科 技重大专项2项，科技部863计划项目4项，发改委智能制造装备发展专项2项，安徽省科技攻关项目3项，获得国家科技进步二等奖1项，参与制定机器人行业 国家标准1项。

　　埃夫特公司2009年11月被认定为高新技术企业，2010年3月通过ISO9001国际质量体系认证，2013年5月成立蔡鹤皋院士工作站。埃夫特公司 是中国机器人产业创新联盟和中国机器人产业联盟发起人和副主席单位，所研制的国内首台重载165公斤机器人载入中国企业创新纪录，荣获2012年中国国际 工业博览会银奖。

　　埃夫特机器人在奇瑞汽车等企业历经五年的苛刻考验和充分验证之后，被广泛推广到汽车及零部件行业、家电行业、电子行业、卫浴行业、机床行业、机械制造行业、日化行业、食品和药品行业、光电行业、钢铁行业等。

　　埃夫特公司以“‘智’造自动化装备，解放人类生产力”为己任，致力成为国际一流的自动化装备制造商。

　　配天集团致力于装备制造业解决方案的设计与实施，为客户提供高标准、高质量、高可靠性的产品与服务。集团拥有多技术集成一站式服务能力，秉承低成本生产 和 高品质服务的原则，既形成了集模具设计、压铸、精密制造、表面处理以及组装等环节的研发和生产技术能力以及工艺管理经验于一体的单一领域的高度技术集成， 又形成了跨机械、电子、化工、材料、制造、加工、成形、装配和测试等多领域，综合了材料技术，磁技术，成型技术，自动化技术，微波技术和化工技术等技术集 成；公司不论在单个生产环节，或整体技术能力上，都已经在业内具备显著的领先优势。

　　孙尚传先生，配天集团的创立者和总裁，将振兴民族装备制造业作为己任，高瞻远瞩，坚持自主创新的集团技术发展策略，为提高民族工业水平奋斗不息。其所创办的另一家经营通信产品的公司，已于2010年成功上市！

　　北京时代科技股份有限公司成立于2001年初。它是由时代集团公司发起并联合清华紫光、联想集团、大恒集团、四通集团等公司共同创建的一个全新的股份公 司，主要从事逆变焊机、大型焊 接成套设备、弧焊机器人系统、专用焊机及数控切割机的开发、生产与销售。2006年3月31日北京时代科技股份有限公司在深交所代办股份转让系统挂牌上 市，成为中国焊机制造业的第一家上市公司。2006年10月26日“北京时代”开“三板市场”融资先河，定向募集成功，为公司的迅速发展提供了更好的机会 和条件。

　　成都佳士科技有限公司是专业从事专用焊接设备、焊接与切割自动化设备、焊接机器人的研发、生产、销售和服务的成套焊接自动化设备集成商，是创业板上市企业深圳市佳士科技股份有限公司（股票代码：300193）在成都设立的全资子公司。

　　公司拥有覆盖国内所有大、中城市的健全的营销网络和海外经销渠道，拥有在行业内极具影响和口碑的“JASIC”品牌。

　　2010年1月深圳佳士科技有限公司在成都市新都区拍得近100亩的土地，用于规划焊接机器人、焊接专用生产线及设备、成套切割设备的研发、生产销售；

　　2010年3月深圳佳士科技有限公司收购成都鑫兴众力科技发展有限公司，在成都设立全资子公司---成都佳士科技有限公司，主营焊接机器人、焊接专用生产线及设备、成套切割设备等；

　　2010年8月成都佳士科技有限公司荣登2010年成都市地方名录产品推荐目录，荣获中国焊接协会颁发的“企业信用AAA级等级”证书；

　　广州数控设备有限公司（GSK）中国南方数控产业基地，国内技术领先的专业成套机床 数控系统供应商。公司秉承科技创新，以核心技术为动力，以追求卓越品质为目标，以提高用户生产力为先导，主营业务有：数控系统、伺服驱动、伺服电机研发生 产，数控机床连锁营销、机床数控化工程，工业机器人、精密数控注塑机研制，数控高技能人才培训。

　　GSK是国内最大的机床数控系统研 发、生产基地、科研开发人员800多人、年投入科研经费占销售收入8%以上，年新产品收入占总销售的75%以上。GSK 拥有国内一流的生产设备和工艺流程，年产销数控系统连续10年全国第一，占国内同类产品市场的1/2份额。公司科学规范的质量控制体系保证每套产品合格出 品。

　　GSK拥有完善的服务网络和一流的服务团队，全方位、多层次、科学高效的服务管理方式和手段，保证用户在最短时间得到快捷、可靠、有效的响应。

　　GSK广州数控以 “打造百年企业、铸就金质品牌”的企业理念和“精益求精，让用户满意”的服务精神，通过持续不断的技术进步与创新为提升用户产品价值和效益，为推动数控系统产品国产化过程不懈努力。

　　嘉兴瑞宏精密机械有限公司，成立于2008年，公司属于台湾勤堃机械股份有限公司子公司，台湾独资企业。公司位于浙江省嘉兴市曙光路，占地16600平米，厂房面积约14000平方米。

　　公司是专业从事工业机器人及其自动化生产线设计，制造及销售的高科技公司，通过自主研发和制造，生产出适合于机械金属切削行业使用的工业机器人，主要规 格 有RH06、RH12、RH30四种机型，以供客户选择。公司还在工厂自动化的末端手指及零件夹具方面，提供从硬件到软件的设计。帮助客户全面的提高企业 的市场竞争力！满足客户需求！

　　埃斯顿自动化公司于1993年在中国六朝古都南京注册设立，专注、诚信的企业经营理念和改革开放的良好市场环境，使埃斯顿自动化一步一步成长和壮大，今天已经成为国内智能装备核心控制功能部件制造业领军企业之一。公司总部位于江宁开发区将军大道155号。

　　埃斯顿机器人公司现拥有一支高水平的专业研发团队，具有与世界工业机器人技术同步发 展的技术优势；公司已经具有全系列工业机器人产品，包括Delta和Scara工业机器人系列，其中标准工业机器人规格从6kg到300kg，应用领域分 布点焊，弧焊，搬运，机床上下料等。同时，公司已经建立拥有一支强大的工业机器人工程应用设计团队，致力于客户价值最大化，为客户提供工业机器人应用完整 解决方案。

　　埃斯顿机器人工程有限公司的发展目标是：成为具有国际影响力的中国工业机器人公司。

　　南京熊猫电子股份有限公司于1992年4月由熊猫电子集团有限公司控股成立，是CEC中国电子旗下的骨干企业。其母公司熊猫集团连续二十四年位列中国电子信息百强企业前列，其历史可追溯到1936年，被誉为中国电子工业的摇篮。

　　1996年公司股票分别在香港联交所和上海证交所挂牌上市，成为我国电子信息行业第一个A+H股上市公司。公司注册商标“熊猫PANDA”是电子行业第一个“中国驰名商标”。

　　熊猫电子拥有雄厚的科技开发实力，建有三个国家级工程技术开发中心，1个博士后工作站，科研开发水平居全国同行业领先地位。公司通过ISO-9001认证，建立了科学的质量管理体系和先进的企业管理信息系统。

　　十一五期间，科技创新驱动熊猫电子在转型中快速发展，产业领域包括通信、电子智能系统、电子装备、数字视音频、EMS电子制造服务、软件信息服务等，尤 其 在轨道交通智能系统、移动通信网络设备、工厂自动化装备、物联网、三网融合方面正朝着提供整体解决方案和高端系统集成转型升级，成功攻克了一批具有全局 性、带动性的关键技术，承担了一批国家技术创新项目。

　　公司积极开展国际合作，与瑞典爱立信等跨国公司建立了多家合资企业，成为公司新的增长点和重要利润来源，具有良好的发展前景。

　　上海新时达电气股份有限公司是专业研发生产销售工业控制、传动控制、运动控制和机器人产品并服务于全球的高新技术企业， 创立于1995年，注册商标：STEP。公司管理体系通过德国TUV机构的ISO9001认证、ISO14001认证；产品通过欧洲CE、EN-81，北 美CSA等国际认证。企业技术中心拥有EMC实验室、环境实验室、电梯试验井道、试验中心、多功能会议厅及客户培训中心等设施。

　　公司是2008年首批认定的国家高新技术企业、上海市知识产权示范企业、上海市专利示范企业、国家创新型企业，技术中心被认定为上海市企业技术中心。公司 设有国家级博士后科研工作站。参与编制与修订国家技术标准12项；已申请专利194项，其中发明专利100项；获得专利授权100项，其中发明专利27 项。高新技术成果转化项目7项，国家重点新产品2项，多次获得上海市与河北省的科学技术奖、发明创造专利奖，STEP被认定为上海市著名商标。上海新时达 电气股份有限公司注册资金2亿元，A股上市公司，股票简称：新时达，股票代码：002527。

　　新时达三年斥巨资推动机器人研发和产业化发展，新建机器人产业基地、机器人研发中心，以企业技术中心为平台，与国内外一流的大学合作，研发、生产国内一流的机器人产品。

　　新时达凭借多年积累的驱动与控制的技术实力，推动驱、控一体化机器人控制系统的开发，通过不断增强软实力，已经具备了机器人全系统开发能力，在满足通用机器人产品需求的基础上，能够根据客户的应用需求，为客户定制开发专用领域的机器人产品。

　　公司现拥有一支以国内一流高校的博士、硕士为主的高水平机器人研发团队，已形成275、50、16、6公斤等系列机器人产品，应用领域涵盖电梯、机加工、食品、印刷包装、汽车零部件、电子、橡机、陶瓷等众多行业。

　　沈阳新松机器人自动化股份有限公司隶属中国科学院，是一家以机器人独有技术为核心，致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。

　　公司的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净（真空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列，其中工业机器人产品填补多项国内空白，创造了 中国机器人产业发展史上88项第一的突破；洁净（真空）机器人多次打破国外技术垄断与封锁，大量替代进口； 移动机器人产品综合竞争优势在国际上处于领先水平，被美国通用等众多国际知名企业列为重点采购目标；特种机器人在国防重点领域得到批量应用。

　　在高端智能装备方面已形成智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备产业群组化发展。

　　公司以近150亿的市值成为沈阳最大的企业，是国际上机器人产品线最全厂商之一，也是国内机器人产业的领导企业。

　　工业 4.0 的愿景是将智能传感器与工业设备相结合，以提高生产力、提高可靠性并降低运营成本。这其中许多传感器将通过无线方式相互连接（例如，通过网状配置）或通过传感器网关。然后，该网络将连接到可以收集、分析和处理数据的云。工业物联网 (IIoT) 与物联网的不同之处在于设备必须实时执行操作并满足工业可靠性标准。工业机器人是一类特殊的工业设备，可以高效、准确且可重复地执行手动任务。自 1960 年代以来，它们一直用于工厂及商业设施中。随着工业 4.0 的到来，这些机器人正在整合智能和新功能，使智能工厂成为可能。除了在执行任务时更加灵活之外，工业机器人还能够收集和分析有关自身的数据，以提高生产力、服务质量和可靠性，同时降低总体总拥有成本。

　　市场的作用 /

　　近日，2021世界机器人大会在北京开幕，涵盖论坛、博览会以及世界机器人大赛等内容。在开幕式上，工业和信息化部副部长辛国斌表示，2020年中国机器人产业首次突破千亿元，中国已成为支撑世界机器人产业发展的中坚力量。辛国斌介绍，中国工业机器人市场已连续8年稳居全球第一，2020年装机量占全球总量的44%。企查查数据显示，我国目前现存机器人相关企业30.80万家。2020年我国新增机器人相关企业6.98万家，同比增长77.36%，是近十年新增机器人相关企业最多的一年。2021年前9月，我国共新增机器人相关企业8.59万家。从区域分布来看，广东省的机器人企业数量居全国首位，共有6.82万家。江苏省和山东省分别有机器人相关企业4.37万家、2.

　　市场连续8年居全球第一 /

　　据相关数据显示，2012-2020年我国工业机器人产量呈逐年上升趋势，到2020年时我国工业机器人产量已达到了237068台，累计增长了19.1%，到2021年上半年，我国工业机器人的产量为136405台，与去年同期相比增加73.2%。总体来看，工业机器人发展趋势较好。如果说机床是传统制造业的基石，那么，到了新时代，工业机器人就是智能制造业的基石。随着人口红利褪去，人力成本的上涨，国内制造业从过去的劳动密集型产业加速向技术密集型产业转变，对工业自动化、智能化的需求与日俱增。国内工业机器人产业在经历了萌芽、兴起、高速发展、回落调整阶段后，去年下半年至今又迎来了明显回暖的阶段，由于疫情过后，下游需求回暖，国内工业机器人行业景气度持续提升

　　汇川技术（300124）发布2021年半年度业绩预告。公司预计上半年实现营业收入76.54亿元–86.11亿元，同比增长60%–80%；预计实现归母净利润15.10亿元–17.42亿元，同比增长95%–125%。报告期内，由于新基建投资拉动、产线自动化率提升、新能源乘用车普及率提高等原因，使得下游行业/客户对公司产品需求较为旺盛，公司通用自动化业务、新能源汽车业务、工业机器人业务均取得快速增长。公司持续推进管理变革，使得运营效率有所提升。报告期内，公司的销售费用、研发费用、管理费用增速均低于收入增长速度。2020年年报显示，汇川技术的主营业务为工业自动化、新能源，占营收比例分别为：87.22%、12.78%。对于业绩增长的原因，公司

　　作为全世界唯一的“全产业链国家”，中国早在2013年就已经成为“全球最大工业机器人市场”。值得注意的是，虽然中国的制造业增加值，占到了全球比重的近30%，但人均制造业产值仅为德国、美国、日本的30~40%之间，工业机器人的的设计、制造和维护，将成为未来中国从“制造业大国”向“产业强国”迈进的重要支撑。中国工业机器人产销量稳居世界第一遗憾的是，中国生产了世界上最多的工业机器人，但钱却仍旧被外企赚走。工业机器人“四大家族”：发那科、库卡、ABB、安川电机，垄断了中国机器人产业70%以上份额。2020年，中国工业机器人国产化率不足30%，国产龙头企业市占率不足3%。在高端汽车、芯片、电子领域“四大家族”占据超过90%的中国市场。值得一提，

　　产销量位居全球第一，5月产量同比增长50.1% /

　　工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也有其它形式，虽然两者含义不同，但是指代的内容有重合的部分。所以简单来说，工业机器人的形式有很多种，机械臂只是其中一种。什么是机械臂？机械臂是一种机械装置，可以是自动的也可以是人为控制的，是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统；因其独特的操作灵活性， 已在工业装配， 安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统， 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务， 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。什么是工业机器人？工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它

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