方向上的变形量（位移）之比来度量。             或者称坐标轴数，是指描述物体运动所需要的独立坐标数。手指的 4、自由度（Degree of freedom） ：

　　开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在内。                   差距。       指机器人末端参考点实际到达的位置与所需要到达的理想位置之间的 5、定位精度（Positioning accuracy）：

　　在相同的位置指令下，机器人连续重复若干次其位置的分散情况。它 6、重复性（Repeatability）或重复精度：

　　是衡量一列误差值的密集程度，即重复度。                   机器人手腕参考点或末端操作器安装点（不包括末端操作器）所能到 7、工作空间（Working space）：