我们常常会说工业机器人和机械手臂，有很多的人会以为它们是一样的，但其实他们是不同的。机械臂是一种机械装置，可以是自动或是人为控制的;工业机器人是一种自动化设备，工业机器人有很多种形式，机械臂是工业机器人的一种。虽然它们含义不同，但是指代的内容有重合的地方。

　　机械手臂是一种固定或移动式的机器，它的构造是由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，可以抓取或移动物体，实现自动控制、重复程序设计、多自由度(轴)等操作。主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置。

　　根据ISO 8373定义，工业机器人是通过依靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器装置。它可以接受人类指挥，或者按照预先编排的程序运行，现在的工业机器人还可以根据人工智能技术制定行动。

　　机械臂是机器人领域中使用最广的一种机械装置，适用在工业、医疗甚至军事、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴，3D/2D机器人，独立机械臂、油压机械臂等，虽然种类很多，但它们有一个共同点就是能接收指令并精确定位到三维(或者二维)空间上的点进行作业。机器人则更多地协助或取代人类的工作，特别是一些重复繁琐性的工作，及危险的工作等。