工业机器人系统集成行业中有一句话，“大哥做方案，小弟做设计”。那么到底什么是方案，为什么方案工程师如此重要？

　　如果说方案，就不得不提工业机器人继承系统。首先，我们需要了解机器人产业链的分布情况。上游公司主要是机器人本体制造商和主要零部件制造商。典型的公司包括四个家族（缩写KUKA、FANUC和Yaskawa）、日本公司teiren（减速器）和solid high technology（机器人控制器）；下游是机器人用户，市场相当大。如今，汽车行业和3C都是较为成熟的应用领域，但机器人在整个制造业中所占的比例仍然很小。如今，中国的机器人数量只有45万，每10000名工人中不超过50个，而韩国则有500多个。随着国内制造业的现代化，机器人产业将呈现爆炸式发展趋势。

　　目前，绝大多数国家生产公司没有能力自动化现有的传统生产线。机器人制造商和集成机器人系统的生产公司之间有着非常重要的作用。集成系统集成商根据客户需求提供全套自动化机器人生产线或工作站。由于机器人自动化项目的数量不断增加，机器人集成商的数量也翻了一番。据不完全统计，中国有10000家机器人系统集成商，占中国机器人行业的90%。如今，大多数机器人集成商都面临人才短缺，而集成方案工程师是机器人集成商中最重要的职位之一！

　　如何完成一个机器人集成项目，大致实施工作流程是：设计 → 机械设计 → 制造 → 电气设计 → 现场调试 → 生产。

　　机器人集成项目的规划项目不仅是项目实施的前提，也是项目能否中标的关键，所以有“大哥做方案，小弟做设计”的说法。

　　❷方案为后续机械设计、电气设计部分提供设计框架和思路，是设计之路的中心思想。

　　根据产品技术的需要，分别设计了机器人上的安装、固定产品固定等必要的定位设备

　　机器人的生产线不仅是机器人的本体，也是执行机构。它不能工作。必须在工作站或车身生产线上完成。因此，该方案中存在大量非标准项目。

　　根据设计方案进行机器人自动化的三维动态模拟，检查机器人的可达性，避免机器人与外围设备之间的干扰风险。

　　成为一名合格的方案工程师需要很长时间。没有各种机器人集成项目的积累，很难完全理解设计和过程。

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