国际上工业机器人的发展，特别像工业机器人最发达的德国、日本与美国,其发展成功离不开，一是劳动力短缺是工业机器人产业发展的核心原动力；二是强劲的下游需求是工业机器人发展的推进剂；三是国家政府政策的支持与引导是工业机器人发展的强力后盾。

　　自1954年美国乔治·德沃尔和约瑟夫·恩格尔伯格成立UNIMATION机器人公司，1960年制造出第一台机器人用于福特汽车制造以来，到今天机器人的研究已经有60多年的历史，这60多年取得了丰硕的成果，除了机器人在工业、医学、农业、建筑业、军事等领域得以广泛应用以外，还在全球形成了著名的国际品牌。如今在全球日本和欧洲是工业机器人的主要产地，ABB(瑞士)、发那科（日本FANUC）、库卡（德国KUKA）、安川电机（日本YASKAWA）和川奇重工(日本)这五家企业是工业机器人的五大家族，成为全球主要的工业机器人供货商，五大家族年工业机器人收入合计要占据全球50%以上的市场份额。除此之外国际上还有著名的科马、徕斯等品牌。在我国改革开放形势下，特别是中国制造2025的制造战略形势下，他们看好中国机器人市场,纷纷到中国投资建厂，研究和生产制造机器人，见表一和表二。

　　我国现状与日、德两国工业机器人发展初期极其相似：①人口老龄化加剧，劳动力供给下降而成本攀升，我国劳动力成本已与工业机器人成本相当；②随着我国人口结构发生变化，下游行业亟需升级，包括工业制造、汽车、3C、金属加工、家电、食品等行业产线自动化改造和升级需求巨大；③我国提出制造2025顶层设计及配套文件支持工业机器人发展和产业转型升级。“天时、地利、人和”，我国工业机器人产业将进入高速发展期。经过十多年特别近几年来的发展，我国国内著名的机器人品牌公司有：新松机器人、博实股份、天奇股份、广州数控、埃斯顿及新三板公司有伯朗特、林克曼、拓斯达、珞石等等。其中新松机器人为国内最大的系统集成商，主要从事工业机器人及自动化成套装备系统的研发、制造。

　　根据2018年统计，我国现在工业机器人应用密度(每万名职工占有数)只有68台/万人，远远落后于韩国、新加坡、德国和日本，见图九。

　　经过近几年努力，我国国产机器人相关零部件生态初步形成，以前生产制造不了的RV减速器和谐波减速器现在已经可以生产制造了。目前国产轻型机械臂80%全部采用国产谐波减速器，正因为如此，轻型机械臂小六轴机器人，销售价格已经突破 5 万元一台套，还有一些厂商杀价突破了 3 万元，这样意味着一个机器人成本大致可以替代 2 个工人，所以从这里可以看出机器人未来需求的旺盛。

　　我国工业机器人应用密度从现在68台/万人到2020年，预计超过200 台/万人，根据赛迪顾问预测，未来三年需求量增速将维持在10%以上，2019-2021 年，机器人市场规模将分别达到超过382.2亿元、422.1 亿元、478.8 亿元，见图十。

　　1954年美国发明第一台机器人用于汽车制造；1964年德国南部的凯尔曼特(KSL)公司发明首台用于尼龙塔夫绸服装加工的专用缝纫机器人，该机器人缝制技术获得的专利属于KUKA公司；2004年德国又提出“成衣加工自动化”研究课题，该课题采用机器人围绕一件夹克加工进行自动化加工研究；2012年美国佐治亚洲工学院及一家服装技术公司共同推出“机器人裁缝”研发计划，该计划由五角大楼国防部出资1250万美元支持，以推出无人全自动服装加工厂为目标，发展到现在项目加入了人工智能技术、机器人技术、数字化设备制造技术，目前在进一步实践中；2012年日本发明女性机器人模特，服装秀场可由机器人模特替代；2012年德国也研发推出ALTIN RN50型三维双针锁式线年以后，我国苏州澳拓美盛公司、北京珞石公司、杭州指南车机器人公司、鲍麦克斯公司、特别是上工申贝集团公司收购德国KSL公司等均开始研发和制造服装加工用机器人，这标志着我国服装行业进入机器人时代；2018年美国Softwear Automation公司计划在未来1到2年内在美国推出首条智能自动化T恤生产线，主要使用智能机器人技术和智能缝制设备技术来实现，在智能自动化T恤生产线实现以后,将继续进军牛仔裤和衬衫等更复杂的服装产线年初，日本Mujin机器人初创公司和优衣库公司合作，发明智能双臂机器人，这种机器人可以捡起柔软的T恤衫进行折叠，整齐地把它们放在盒子里运给顾客，实现折叠包装全智能化自动化。

　　机器人在服装制造中如何抓取和精准传送衣料是一个世界性难题，如果这个问题不解决就谈不上机器人换人，经过近几年的研究创新，现在已经出现了机器人抓取和精准传送衣料的办法，见图十一，例如：图十一中的(a)机械手抓取输送模板、(b)机器人吸附衣片在工作台面移动输送、(c)工艺固化机器人真空吸附、(d)机器人静电吸附、(e)台面气流移动衣片、(f)机器人灵巧手抓、折、送、(g)机器人协同缝制系统等等。

　　图十二所示，我们现在服装制造企业在忙于数字化、网络化转型之后，主要忙于智能化和机器人换人。

　　还有整烫模块和折叠包装模块，只有在机器人的机器手发展成为智能灵巧手，才有可能实现少人或无人生产。

　　协作机器人（Collaborative Robot）指被设计成可以在协作区域内与人直接进行交互的机器人，见图十四。

　　轻巧、安全、易用、成本低、智能性强等特点，现在全球最大的协作机器人公司有丹麦优傲（UNIVERSAL ROBOTS）、日本DENSO WAVE（电装）机器人公司，我国有珞石（北京）科技有限公司、台湾达明（Techman Robot）机器人公司、北京镁伽机器人科技有限公司等。

　　机械手通常分为三种等级，即工业夹持器、灵巧手和欠驱动手，见图十五。大家都知道工业夹持器是最简单的机械手，主要用在对刚性物件的抓取和传送； 灵巧手自由度多，要用多电机控制其运动，它的动作灵巧、能抓取和传送各种较小柔性物件，适应范围广，但由于它机构复杂，所用传感器也复杂，它要应用多电机控制，其控制程度难、成本高所以其应用又受到极大限制；欠驱动手是不用电机驱动，而引入智能自适应技术，可对各种物件进行抓取和传送，欠驱动手是当前全球研究创新的前沿技术。服装制造用机器人机械手也十分重要，没有它的成功应用，服装衣料的抓取和传送实现不了！机器人替代人的操作实现不了！服装企业实现少人或无人的智能制造也实现不了！