工业机器人产业构成分为上游、中游、下游。上游包括一些关键的核心部件，中游主要是指本体以及集成技术，下游包括二次开发以及周边设备的开发。

　　现在的工业机器人技术可以说基本集中在了日本和欧洲。在日本，它的关键性部件——减速器是遥遥领先的，并且已经形成了很强的技术壁垒；德国的工业机器人原材料、本体零部件具有很大的优势；在中国，我们现在的机器人产业是处在产业链的下游，主要是系统集成、二次开发、定制性部件和售后服务。也就是说，我们的技术还处在低端。

　　由于发达国家的劳动力出现地比较早，环境的因素也促使他们很早就开始发展工业机器人，从而形成了先发的优势。比如美国，从上世纪50年代已经提出了“工业机器人”的概念；而日本在70年代就已经形成了工业机器人产业化的发展。他们有深厚的技术积累，包括一些关键部件的核心技术。从现在的产能和保有量来看，日本的产能达到66%，它的保有量大概每万人300多台；而中国的保有量还是比较低的，可正因为低，所以在中国有更大的市场。

　　从2013年以来，我国的工业机器人的技术发展也非常快，主要得益于国家政策保障、宏观经济促进、社会环境推动、技术发展支撑这四个方面。

　　劳动力的成本增加之后，也迫使人们用机器人来代替人进行生产。同时，我们的一些关键性的核心部件逐渐国产化，对于低端的机器人已经实现了核心部件的国产化，但是高端还不行；随着新技术的出现，将会促进机器人技术的进一步发展。

　　目前，国产工业机器人仍以中低端产品为主，高端工业机器人市场主要被日本和欧美企业占据，国外产品的竞争激烈。国内机器人呈现出高端产业低端化的趋势，其中既有市场需求以及金融机构的助力，也有盲目发展的虚火。

　　我国工业机器人的销售量这几年逐年提升，2014年，中国工业机器人销量为5.7万台，同比增长了55%；2015年，销量达到6.8万台，同比增长19%；2016年，销量达到近9万台。综合以上因素，我们预计2022年中国工业机器人销量有望达到29.3万台。

　　从技术层次度上来说，从2015年已经开始进入了市场的启动期，我们现在正处在一个技术的快速发展期。大概在2025年左右，工业机器人技术将会在我们国内实现大发展。

　　综合以上因素，我们预计，2018年中国工业机器人市场规模将达到22.3亿美元，未来五年（2018-2022）年均复合增长率约为22.73%，2022年中国工业机器人市场规模将达到50.6亿美元。

　　工业机械手、工业机械臂，它所做的工作是要求有速度、精度、重载的，但是灵活性还不够。

　　人类工作分工比例：胳膊为主20%，双手为主80%。富士康有百万台工业机器人的应用计划，但最后并没有达到它的目标，因为它的很多工作需要手部的操作，而不是臂的问题。

　　对于现有的工业机器人要扩展它的功能、提高它的性能，使它变成一个智能设备。新型机器人研发上，我们希望研发灵巧性的机器人，包括双臂机器人、柔性机器人、灵巧手、智能传感机器人等。

　　以前的机器人只是一个“机器”人，能做的都是一些简单的、低级的任务，相对来说对环境适应能力比较差。我们希望通过技术的进步，提升机器人的性能，真正让“机器”变成人，使它能够完成复杂、高级的任务，适应环境的变化。