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粉末伺服成型机自动取料机械手功能2023-06-27 12:22

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  粉末伺服成型机自动取料机械手功能介绍:1、机械手具有自动和手动功能(单步强制),自动排版、实时显示生产进度、自动报警并停止设备,实时显示与压机交互信号、更换产品时在软件上可一键切换、报警信息提示,按颜色分级、手动维护操作;2、机械手自动化系统由XYZ再加YZ五轴机械手取坯机构、去毛刺机构,气电控制系统、输送机构等部分组成;3、底部刷毛刺功能并带吸尘罩,增加防尘的平台,机械手与设备链接增加密封防尘;4、有次取料有料称重功能(精度0.01),自动调整单重功能,增加电子称+ - 的单独设定功能,所有产品全部进行称重,5、机械手系统的动作组成:机械手等待压机脱出产品---机械手取产品---去毛刺和吸尘---称重---产品排满后自动进给承烧板;

  6、料盘:料盘架宽度可微调;7、三料盘工位(待料盘、接料盘、满料盘),每个工位均有料盘检测传感器,各传感器改为快节插头,配空位、 满料报警功能;料盘的转移轮换过程要求顺畅,不卡位,不抖动,平稳过渡;8、料盘从待料位到接料位的过渡,以及接料位到满料位的过渡,要求料盘升降时保证同步运行;9、产品排列:产品排列由交互式人机界面进行数据输入(数据包括形状、摆放行、列数等),机械 手系统依据输入数据进行摆放间隔等的计算。调整摆放与间隔;10、机械手配置一出一至一出功六能,可随时切换,依据客户要求定制;11、机械手架子分两部分组合制作(底架+机架),底架与机架采用双导轨连接,便于换模;

  12、精密线性模组驱动电机:日本三菱伺服马达;13、程序控制采用PLC Based 控制;14、LCD触摸屏屏,操作方便可靠;15、所有的控制线、电源线等按照公司标准安装,在拆卸过程中方便、快速插装及拆装,同时保证美观;16、设备电气控制箱做密封处理,以避免粉尘进入控制箱影响电路;17、真空吸料系统采用双线圈真空发生器,降低响应时间保证取料效率;取多孔模一旦出现一个孔产品未吸起来单独报警及停机。